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综合多方信息来看，按照小鹏给出的时间表，今年四月份，搭载双芯片和三芯片的 Ultra 系列就会开启第二代 VLA 的全量推送。Max 版本的车主稍晚一些，今年下半年会收到经过蒸馏优化的版本。
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从另一个角度来看，蔚来官方微博指出，基于此次获奖成果的「蔚来世界模型」全新版本已于今年 1 月 28 日全量推送超 60 万用户，成为国内首个基于「世界模型 + 闭环强化学习」研发范式的智能辅助驾驶系统。
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